Řád: Asaphida, podřád: Asaphina, nadčeleď: Trinucleoidea, čeleď: Raphiophoridae Angelin, 1854 †, rod: Cnemidopyge Whittard, 1955 †, druh: Cnemidopyge nuda (Muchison, 1839).
Trilobiti rodu Cnemidopyge Whittard, 1955 † obývali moře v období ordoviku. Stejně jako všichni Raphiophoridní trilobiti byli slepí. Cephalon triangulárního tvaru nese nazad směřující lícní ostny a z glabely vpřed směřující trn. Glabela nese dva páry glabelárních rýh. Trup je složen ze šesti segmentů. Jiné rody Raphiophoridních trilobitů mají často jiný počet segmentů (5-7). Rody Taklamakania, Pseudampyxina a Nanshanaspis mají hrudní segmenty jen 3. Rachis, neboli páteřní osa je silně segmentovaná a to i na trojúhelníkovém pygidiu. Celkový tvar těla je kruhovitý. Trilobiti čeledi Raphiophorinae vymírají počátkem siluru.
Rody trilobitů čeledi Raphiophorinae:
Raphiophorus Angelin, 1854
Ampyx Dalman, 1827
Ampyxella Dean, 1960
Ampyxina Ulrich, 1922
Ampyxinella Koroleva, 1959
Ampyxoides Whittington, 1965
Bulbaspis Chugaeva, 1956
Cnemidopyge Whittard, 1955
Edmundsonia Cooper, 1953
Globampyx Fortey, 1975
Lonchodomas Angelin, 1854
Mendolaspis Rusconi, 1951
Miaoposis Lu,?
Nanshanaspis Chang & Fan, 1960
Pseudampyxina Ju, 1983
Raymondella Reed, 1935
Rhombampyx Fortey, 1975
Taklamakania Zhang, 1980
