V poslední době bývá diskutována příslušnost řádu Agnostida mezi trilobity. V roce 1987 popsali Müller a Walossek tělní přívěsky larválních jedinců druhu Agnostus pisiformis ze svrchního kambria Švédska. Ukázalo se, ţe tyto přívěsky byly výrazně odlišné od ostatních známých přívěsků trilobitů. Není ovšem jisté, zda rozdíly nejsou způsobeny tím, že se jedná o nedospělé jedince (přívěsky dospělých agnostidů jsou dosud neznámé). Existují však i další rozdíly mezi agnostidy (podřád Agnostina) a trilobity. Především se týkají nepřítomnosti faciální sutury a odlišné artikulace segmentů toraxu (tyto rozdíly se však netýkají podřádu Eodiscina, např. Fortey, 2001). Hughes (2007) uvádí, že agnostidi mají některé znaky podobné bazálním korýšům. Otázka systematického zařazení agnostidů (respektive podřádu Agnostina) tak zůstává stále otevřená [1].

    Původně byli považováni za zcela slepé, ale v roce 1987 byl ve Švédsku objeven rod s jednoduchým párem očí. Všichni známí agnostidi jsou typičtí pro kambrium a ordovik. Z mladších souvrství nejsou známi. Jsou rozšířeni po celém světě a mnohdy slouží, jako dobré vůdčí zkameněliny. Jejich celosvětové rozšíření zřejmě souvisí s jejich způsobem života. Předpokládá se totiž, že se pohybovali v trsech a porostech mořských řas, které mořské proudy transportovaly i na velké vzdálenosti. Zbytky jejich krunýřů se nalézají ve všech typech usazenin, nejvíce však v břidlicích a jemnozrných vápencích [2].

 

podřád Agnostina:

• rody čeledi Agnostidae: Acmarhachis (=Cyclagnostus; =Oxyagnostus; =Wanagnostus), Agnostus (/Battus; =Acutatagnostus), Aistagnostus, Anglagnostus, Biciragnostus, Connagnostus, Distagnostus, Eolotagnostus, Gymnagnostus, Homagnostus, Idolagnostus, Innitagnostus, Ivshinagnostus, Kymagnostus, Lotagnostus, Micragnostus, Obelagnostus, Oncagnostus (=Eurudagnostus), Phalacroma (=Platagnostus), Phalagnostus (=Phalacromina), Quadrahomagnostus, Raragnostus, Semagnostus, Strictagnostus, Trilobagnostus (=Rudagnostus).

   Agnostus                       Anglagnostus                       Distagnostus                    

  Homagnostus            Phalagnostus 

• rody čeledi Ammagnostidae: Ammagnostus (=Lispagnostus; =Agnostoglossa; =Tentagnostus), Hadragnostus (=Formosagnostus; =Kunshanagnostus), Kormagnostus (=Kormagnostella; =Litagnostoides), Proagnostus (=Agnostascus; =Paragnostascus). 
• rody čeledi Clavagnostidae: Aspidagnostus (=Biragnostus), Clavagnostus (=Tomorhachis; =Culipagnostus; =Stigmagnostus; =Acanthagnostus; =Leptagnostus; =Paraclavagnostus), Triadaspis, Utagnostus.

   Clavagnostus

• rody čeledi Diplagnostidae: Agnostotes, Baltagnostus (?Trilagnostus), Denagnostus, Diplagnostus (=Enetagnostus; =Tasagnostus), Dolichagnostus (=Enetagnostus; =Tasagnostus), Dolichagnostus, Han, Iniospheniscus, Linguagnostus (=Cristagnostus), Machairagnostus, Nahannagnostus, Oedorhachis, Oidalagnostus (=Ovalagnostus), Pseudagnostus (=Rhaptagnostus; Sulcatagnostus; =Xestagnostus), Pseudogyptagnostus (=Glyptagnostotes), Pseudorhaptagnostus (=Neoagnostus; =Euplethagnostus; =Hyperagnostus; =Tarayagnostus; =Calagnostus), Trisulcagnostus (=Tririmagnostus).

   Agnostotes                       Baltagnostus                       Diplagnostus

   Han solo Turvey, 2005                                 Machairagnostus

   Pseudagnostus clavus                                 Pseudagnostus papilio                    

• rody čeledi Doryagnostidae: Doryagnostus (=Ceratagnostus; =Rhodotypiscus).
• rody čeledi Glyptagnostidae: Agnostardis, Glyptagnostus (=Barrandagnostus)

   Glyptagnostus

• rody čeledi Metagnostidae: Arthrorhachis (=Metagnostus; =Girvanagnostus), Chatkalagnostus (=Oculagnostus), Corrugatagnostus (=Segmentagnostus; =Granulatagnostus; =Cenagnostus), Diplorrhina (=Mesospheniscus; =Quadragnostus; =Pseudoperonopsis), Dividuagnostus (=Pezizopsis), Galbagnostus, Geragnostella, Geragnostus (=Geratrinodus; =Neptunagnostella), Granulagnostus, Homagnostoides, Novoagnostus, Trinodus.

   Arthrorhachis (Metagnostus)                   Diplorrhina

   Geragnostus  (balanolobus, waldorfstatleri)                 Trinodus 

• rody čeledi Peronopsidae: Archaeagnostus, Cotalagnostus, Eoagnostus, Gratagnostus, Hypagnostus (=Spinagnostus; =Cyclopagnostus; =Breviagnostus; =Metahypagnostus), Lisogoragnostus (=Abagnostus; =Scanagnostus), Micagnostus, Peronopsella, Peronopsis (/Mesagnostus; =Euagnostus; =Acadagnostus; =Axagnostus; =Itagnostus), Sphaeragnostus, Svenax.

   Hypygnostus                       Peronopsis                       Sphaeragnostus 

• rody čeledi Ptychagnostidae: Allobodochus, Criotypus, Goniagnostus, Lejopyge (/Miagnostus), Myrmecomimus, Onymagnostus (=Agnostonymus), Pseudophalacroma, Ptychagnostus (=Triplagnostus; =Huarpagnostus; =Solenagnostus; =Pentagnostus; =Aristarius; =Aotagnostus; =Aciduscus; =Canotagnostus; =Zeteagnostus), Schismagnostus, Tomagnostella, Tomagnostus.

   Goniagnostus                       Lejopyge                       Onymagnostus

   Ptychagnostus                       Tomagnostus 

• rody čeledi Condylopygidae: Condylopyge (/Paragnostus; Fallagnostus), Miraculaspis, Pleuroctenium (=Dichagnostus).

   Condylopyge                       Miraculaspis                       Pleuroctenium

• rody čeledi Calodiscidae: Calodiscus (/Goniodiscus; =Brevidiscus), Chelediscus, Korobovia, Neocobboldia (/Cobboldia; =Margodiscus), Pseudocobboldia, Sinodiscus (=Tologoja).

   Chelediscus                  Neocobboldia

• rody čeledi Eodiscidae: Dawsonia (=Aculeodiscus; =Metadiscus), Eodiscus (=Spinodiscus; =Deltadiscus), Helepagetia, Kiskinella, Macannaia, Opsidiscus (/Aulacodiscus), Pagetia (=Eopagetia; =Mesopagetia), Pagetides (=Discomesites), Sinopagetia.

   Dawsonia                       Eodiscus                       Pagetia

• rody čeledi Hebediscidae: Delgadella (=Alemtejoia; =Delgadodiscus; =Delgadoia; =Pagetiellus; =Pentagonalia), Dicerodiscus, Hebediscus, Luvsanodiscus, Natalina (=Limbadiscus), Neopagetina (/Pagetina), Parapagetia (=Planodiscus), Tchernyshevioides.

   Delgadella (Pagetiellus)                       Dicerodiscus 

   Tchernyshevioides

• rody čeledi Tsunydiscidae: Tsunyidiscus (=Mianxiandiscus; Liangshandiscus; =Emeidiscus; =Hupeidiscus; =Shizhudiscus; =Guizhoudiscus).

   Tsunyidiscus 

• rody čeledi Weymouthiidae: Abakolia (=Costadiscus), Acidiscus, Acrimetopus, Analox, Bathydiscus, Bolboparia, Cephalopyge, Cobboldites, Leptochilodiscus (=Kerberodiscus), Litometopus, Mallagnostus (=Ladadiscus; ?=Jinghediscus), Meniscuchus, Ninadiscus, Oodiscus, Runcinodiscus, Semadiscus, Serrodiscus (=Paradiscus), Stingmadiscus, Tannudiscus, Weymouthia.

   Acidiscus                 Acrimetopus                        Analox 

   Bathydiscus                      Cephalopyge                  Cobboldites

   Mallagnostus             Oodiscus                    Serrodiscus                       

   Tannudiscus                Weymouthia  

• rody čeledi Yukoniidae: Alaskadiscus, Egyngolia (=Mongolodiscus), Ekwipagetia, Hebediscina (=Szechuanaspis; =Zhenbadiscus), Lenadiscus, Yukonia, Yukonides.

   Ekwipagetia                        Yukonia